Dies ist nur ein kleiner Überblick über die gängigsten Befehle in der römischen Armee. Selbstverständlich könnte dieser Bereich noch um eine Vielzahl an Befehlen erweitert werden, die bei Kampfhandlungen der Legionäre zur Anwendung gekommen sind. Wie z.B. das Bilden einer Testudo/Schildkröte oder eines Schildwalls (Fulcum).
| Convenite | Sammeln |
| Venite | Antreten |
| in Agmen venite | in Kolonne antreten |
| in Aciem venite | in Linie antreten |
| aciem dirigite | Ausrichten |
| parate vos ad iter | Marschbereitschaft herstellen |
| abite | Wegtreten |
| state | Stillgestanden |
| movemini | Rührt Euch |
| scuta sursum | Schild auf |
| scuta dorsum | Schild ab |
| pergite | Marsch |
| aequatis passibus pergite | im Gleichschritt Marsch |
| Consistite | Halt |
| Ad dextram / im Stand / im Marsch | Rechts um – rechts schwenkt / pergite |
| Ad sinistram / im Stand / im Marsch | Links um – links schwenkt / pergite |
| Laevum – laevum … | Links, links, links … / Beginn mit Links |
| Oculos ad dextram | Die Augen rechts |
| Oculos vostros ad sinistram | Die Augen links |
| Nihil novi | Zur Meldung |
| Cursim | Im Laufschritt |
| Retro | Kehrt |
| Vade Retro pergite | Zurückweichen / Rückwärts |
| Tollite Pila | Fertigmachen zum Pilawurf |
| Mittite | Feuer |
| Gladios stringite | Schwerter zieht blank |
| Gladios condite | Schwerter in die Scheide |
| progredere | Vortreten |
| regredere | Eintreten |
| pila sursum | Die Speere hoch |
| pila inclinite | Die Speere senkt |
| pila dorsum | Die Speere ab |
| genua flectite | Niederknien |
| sugite | Aufstehen |
| sacinas sumite | Gepäck aufnehmen |
| sacinas deponite | Gepäck ablegen |
| ad arma | Zu den Waffen |
| arma deponite | Waffen ablegen |
| in tabernacula | In die Zelte |
| e tabernaculis | Vor den Zelten antreten |
| exinguite lumina | Licht aus |